叉车自动导引搬运车简称AGV，是英文Automated Guided Vehicle的缩写。它是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
自动导引搬运车由机械系统、动力系统、控制系统所组成。其中机械系统主要包括：车体、车轮、移栽装置、安全装置、转向装置等；动力系统包括：运行电动机、转向电动机、移栽电动机、蓄电池及充电装置等；控制系统包括：信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移栽控制装置、安全控制装置等。
AGVS的出现是对传统物料搬运技术的一次革命，它以其机动灵活、可靠性程度高、投资少、操作费用低、安全性好、无地面障碍等优点把物料搬运的高效率带到了整个世界。近年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，AGVS的应用范围和领域不断扩大， AGVS已成为一种高效、灵活、先进的搬运系统。
