焊工构成板列分段，然后再将横向肋骨板与板列分段进行步焊接，栅格装配法就是纵骨板先与横框架进行预装配，形成栅格状，再与船体板进行焊接。目前，船舶结构焊接机器人主要有吊篮式焊接机器人，移动式焊接机器人及龙门架式焊接机器人。3.1吊篮式焊接机器人20世纪90年代，吊篮式多轴机器人自主焊接已在韩国投入应用。吊篮式焊接机器人使用起重机从一个吊到另一个，当吊运至所需焊接时，再采用寻位传感器对引弧点进行定位和焊接。大宇船厂的固定六轴吊篮式焊接机器人如图5所示。中船重工七一六研究所设计了一款快速，柔性的导轨式舱室焊接机器人系统，如图6所示。该机器人配备了模块化导轨，拆卸方便，柔性较好，焊接系统配置了焊缝跟踪装置，可以实时监测焊缝成形质量。
焊工是从事金属焊接与切割作业的特种作业技术工种，在工业生产，国家建设和人民生活中广泛应用。在国民经济高速发展的今天，小到人民群众的家庭建设，大到建筑、桥梁、船舶、锅炉机械制造无一不需要焊接技术。焊接技术的科技含量也越来越大，焊工也因此成为万众追求的热门职业。特别是二保焊、氩弧焊、手工弧焊技术等方面的人才极度缺乏，这样造就了焊接技能人才需求量大、需求急、待遇高。普通的专业焊接人才，月工资可达6000~10000元不等，而特殊焊接行业甚至高达数万元。
首先，焊接技术广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业制造部门。其次，焊接技术不仅成为了工业生产制造业的不可或缺的生产技术，而且在以上制造部门中对焊接技术缺口的需求只会越来越大！最后，焊工作为一个技术工种，人才的培养周期过长、培训成本高，一般培训机构组织的焊工培训,费用一般都在4500~5000元。因此，焊接专业人员的培养远远满足不了社会的用工需求，甚至一度出现无工可招的尴尬局面。特别是二保焊（二氧化碳保护焊）等方面的焊接技术人才极度缺乏，造就了焊接技能人才需求量大、需求急、待遇高的现象。
